Адам мотору деген эмне, анын кандай артыкчылыктары бар?
Адам мотору деген эмне, анын кандай артыкчылыктары бар?
Anonim

Кадамдык кыймылдаткыч – электрдик импульсту дискреттик механикалык кыймылга айландыруучу электромеханикалык түзүлүш. Бул механизм башка электр кыймылдаткычтарынан дээрлик айырмаланбайт. Көбүнчө, бул бөлүктүн аппараты бир кадам мотор контроллерин, бир шахтасын жана корутундуларды камтыйт. Мунун баары чоң тегерек (сейрек тик бурчтуу) корпуска бириктирилген.

кадам мотор
кадам мотор

Колдонуу чөйрөсү

Степпер мотору ар түрдүү тармактарда колдонулушу мүмкүн. Көбүнчө бул кыймылдаткычтар өнөр жай жабдууларында жана факс машиналары, принтерлер жана дисктер сыяктуу электрондук кеңсе түзүлүштөрүндө кездешет.

Азыр бул кыймылдаткычтардын бир нече түрү чыгарылып жатат, ошондуктан ал туура иштеши үчүн ар бир механизмдин өзүнүн схемасы жана айдоочунун иштөө принциби болушу керек.

Артыкчылыктар

Биринчиден, кадам мотору иштөөдө абдан ишенимдүү. Бул анын дизайнында графит щеткалары жок экендигине байланыштуу,алар көбүнчө автомобиль генераторлорунда колдонулат жана кыска мөөнөткө ээ. Stepper мотор подшипниктер тарабынан башкарылат, ошондуктан алар иштегенге чейин мотор жакшы абалда болот. Экинчиден, бул механизм кайтарым байланышсыз жайгаштыруу менен мүнөздөлөт. Бул даярдоочу позициясынын кириш импульстарына көз карандылыгынан улам жетишилет. Үчүнчүдөн, тепкич кыймылдаткыч бүт системаны тез баштоону, токтотууну жана артка кайтарууну камсыз кылган бир нече түзүлүштөрдүн бири. Бул учурда, мотор токтотуу режиминде толук моменти камсыз кылат. Ошондой эле, бул мотор так кайталануу жана жайгаштыруу менен мүнөздөлөт. Заманбап кыймылдаткычтар кадамдын көлөмүнүн 3-4 пайыз тактыгы менен иштешет жана ката алардын иштөө учурунда кадамдан кадамга чейин топтолбойт.

кадам мотор башкаруу
кадам мотор башкаруу

Кемчиликтер

Бул аппараттын дагы көптөгөн кемчиликтери бар, бирок артыкчылыктарга караганда азыраак. Негизги кемчиликтери, бул кыймылдаткычтар резонанс кубулушу менен мүнөздөлөт экенин белгилей кетүү керек. Алар ошондой эле ачык цикл операциясынан улам позицияны башкарууну жоготуп коюшу мүмкүн. Жогорку ылдамдыкта тепкич мотору өтө өндүрүмдүү эмес, бирок нормалдуу иштөөдө ал күчү менен айырмаланбайт. Айтмакчы, ал тургай, жүк астында болбосо да, электр энергиясын сиңирип алат, жана эксплуатация учурунда мурдагыдай эле өлчөмдө. Башкаруу схемасы татаал болгондуктан, бул блокту өз алдынча оңдоо кыйын.

тепкич мотор контроллери
тепкич мотор контроллери

Степпер мотор менен серво мотордун ортосунда кандай айырма бар?

Бул эки механизмди чаташтырбаңыз. Экөө тең окшош түзүлүшкө жана иштөө принцибине ээ болгонуна карабастан, алар бири-биринен көп жагынан айырмаланат. Алардын негизги айырмасы тепкич кыймылдаткычы ротордун белгилүү бир сандагы 1 айлануусун камсыздай алат. Ошону менен бирге бул аппарат езунун жылмакайлыгы жана айлануунун синхронизми менен айырмаланат. Servo кыймылдаткычтар өз дизайнында башкаруу системасы үчүн аппараттын ылдамдыгын жана абалын аныктоочу атайын пикир сенсорлоруна ээ. Бул жерде чечүүчү же коддогуч берилгендей.

Сунушталууда: