Роботтук редуктор: жакшы жана жаман жактары

2024 Автор: Erin Ralphs | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-02-19 17:21

Автоунаа өнөр жайы секирик жана чектер менен өнүгүп жатат. Эгерде мындан бир-эки он жыл мурда автоматтык трансмиссиялар жок болуп, бардыгы жөн эле механик айдап жүрүшсө, азыр абал кескин өзгөрдү. Роботтук редукторлор пайда болду. Бул макалада талкууланат алар жөнүндө. Негизги артыкчылыктарды жана кемчиликтерди, оңдоонун баасын жана айдоочулардын пикирлерин карап көрүңүз.

Робот куту деген эмне

Автоматтык түрдө которулуучу кол менен өткөргүч робот болуп эсептелет. тиштүү жана муфта диск, адатта, унаанын маркасына жана классына жараша гидравликалык же электр болуп саналат. Чынында, кутучанын иштөө принциби классикалык механикадан дээрлик айырмаланбайт. Бүткүл нерсенин маңызы кыймылдаткычтарда жатат. Бул айдоо учурунда тиштерин алмаштыруу үчүн жооптуу болуп саналат. Иштеткычта электр кыймылдаткычы барредуктор жана кыймылдаткыч.

Чынында, татаал эч нерсе жок, бирок, сын-пикир тастыктагандай, роботтук редуктор абдан ыңгайлуу. Аны автоматтык менен чаташтырбаңыз, ал бир аз башкача иштейт.

Башкаруу функциялары жөнүндө

Эң биринчи көңүл бурушуңуз керек болгон нерсе - кол менен өткөргүчтөргө орнотулган классикалык тиш рычагынын жоктугу. Бул жерде электрониканы тигил же бул тетикти күйгүзүү үчүн гана орноткон джойстиктин бир түрү колдонулат. ECU бардык санариптик маалыматтарды иштеп чыгуу үчүн жооптуу болуп саналат. Бул түрдөгү редуктордун негизги артыкчылыгы - анын экономикасы жана жогорку ишенимдүүлүгү, ошондой эле тетиктердин жылмакай алмашуусу. Көрсө, бизде станоктун, механиканын жакшы жактары бар экен. Кошумчалай кетсек, жаңы унааны роботтон сатып алууда анын баасы машинага караганда бир аз арзаныраак болот.

Дизайнда адатта эки серво болот. Алардын бири муфтаны күйгүзүү жана өчүрүү үчүн, ал эми экинчиси кутудагы тиштүү механизмдердин кыймылы үчүн жооп берет. Демек, автоматтык трансмиссиядагыдай эле 2 гана педаль бар, андыктан мындай унааны айдоо механикти айдоодон алда канча жеңил.

Эки түрдөгү кыймылдаткычтар

Серволордун иштөө принциби боюнча айырмаланганына көңүл буруу керек. Алар эки топко бөлүнүшү керек:

• Электр диск - бюджеттик унааларга да орнотулган. Мындай кыймылдаткычтын түзүлүшүнө электр кыймылдаткычы, кыймылдаткыч жана редуктор кирет. Мындай серво дисктин баасы азыраак жана бир нече талап кылынатарзаныраак.
• Гидравликалык диск - кымбатыраак, премиум унааларга орнотулган. Жүргүзүүчү механизмдин иштөө принциби – электромагниттик клапандары бар цилиндрлерди түртүү. Бул жерде артыкчылыктар айкын - кемчиликтердин толук жоктугу жана тез жооп. Бирок ошол эле учурда электрогидравликалык жетеки бар робот редукторлорду оңдоо кымбатыраак.

Бардык алынган маалыматтар компьютерлештирилген түйүн тарабынан иштетилет. Ал унаанын сенсорлорунун көрсөткүчтөрүн окуп, анын негизинде чечим кабыл алат.

Биринчи жана экинчи муундагы роботтор

Биринчи роботтук редукторлордун бир муфтасы болгон. Сыноодон кийин, бул дизайн мыкты эмес экенин далилдеди. Көптөгөн кемчиликтер аныкталды. Ошондуктан, дизайнерлер муфтаны эки эсеге көбөйтүүнү чечишти. Ар бир кутучанын түрүн кененирээк карап көрүңүз.

Бир муфтасы бар кутучанын маңызы төмөндөгүдөй. Жүргүзүүчү вал кыймылдаткыч менен башкарылат. Вал менен мотордун ортосунда муфта бар. Айлануучу валдан айлануу түздөн-түз дөңгөлөк дискине берилет. Биринчи серво муфтаны ажыратканда, экинчиси синхронизаторлорду кыймылга келтирет. Электрониканын муфтага кылдат мамилесин эске алганда, ажыратуу учурунда олуттуу бузулуу байкалат.

Кош муфтаны киргизүү менен дизайнерлер тиштүү механизмдерди алмаштыруу учурунда чөгүп кетүүнү азайтууга аракет кылышкан. Бул учурда кутучанын иштөө принциби төмөнкүдөй. Эки валдын тең - айдоо жана башкарылуучу - кыймылдаткычы менен муфтасы бар. Inмашын херекет эдип башлаян махалында йерителешдирилен валдакы биринжи гес-гени ише гиризйэр, шол бир вагтыц езунде херекет эдйэн вал икинжи берги билен гатнашяр. Биринчи редуктор ажыратылганда, экинчиси дароо күйөт. Мындай кутуча "алдын ала тандоо" деп аталат - тандоону күтүү.

Роботтук редуктор: жакшы жана жаман жактары

Негизги артыкчылыгы түйүндүн ишенимдүүлүгү. Чындыгында, механикалык кутулар негиз катары алынган, алар узак убакыт бою текшерилген. Ал эми капоттун астындагы роботтук кутулар бир топ аз орунду ээлейт, бул өндүрүүчүнүн жайгашуу варианттарын кеңейтет. Автоматтык машиналарды жана CVTлерди тейлөө алда канча кымбат, ал эми акыркылары да анча ишеничтүү. Нымдуу муфтанын иштеши дээрлик 30% жогору. Күйүүчү май керектөө механикадагыдай эле, ал эми массасы машинаныкынан азыраак.

Кемчиликтерге келсек, алар мындай көрүнөт:

• Тешинди алмаштырууда узак кечигүү. Кээ бир роботтордо бул көрсөткүч 2 секундага жетет.
• Электрогидравликалык дискти колдонуу конструкциянын өздүк наркынын бир топ жогорулашына алып келет. Тормоз суюктугунун жогорку басымын кармап туруу кыймылдаткычтан күчтүн бир бөлүгүн алат. Ошондуктан, гидравликаны колдонуу күчтүү кыймылдаткычтарда жана премиум унааларда негиздүү.
• Алдын ала тандалып алынган роботтук кутуларды оңдоонун кымбат баасы жана запастык тетиктердин жетишсиздиги.

Роботтук редукторлорду оңдоо

ЭмнеТехникалык тейлөөгө келсек, анда, жогоруда айтылгандай, машина ээсине бир аз кымбатыраак болот. Бул, эгерде сиз акыркы алдын ала тандоо кутучаларын эске албасаңыз. Механикалык бөлүгү өзү абдан бышык жана олуттуу жүк туруштук берет. Бирок ЭКЮнун "нымдуулугу" муфтанын бузулушуна оңой эле алып келиши мүмкүн. Жана ошол эле кыймылдаткыч же башка тиркемелер бир топ кымбат турат. Ошондуктан, алдын ала тандоо кутусу менен колдонулган машинаны сатып алууда, анын абалын кылдат диагноздоо зарыл. Кээ бир шаарларда робот жасоо өтө кыйын болот, анткени запастык бөлүктөрүн тез табуу дайыма эле оңой боло бербейт. Бул акылдуу адистерге да тиешелүү.

Роботтон унаа сатып алардан мурун

Бүтүндөй модел боюнча мүмкүн болушунча пайдалуу маалыматты чогултуу керек. Бул тематикалык форумдарда ээлери менен байланышып, күчтүү жана алсыз жактарын билүү үчүн жөндүү. Керектөөчүлөрдүн сын-пикирлери маанилүү ролду ойнойт. Көпчүлүк учурда алар позитивдүү, бирок дайыма эмес. Кээ бир роботтор өнүкпөгөн жана олуттуу көйгөйлөрдү жаратат, алар адатта башкаруу блогун жаркылдагандан кийин жок болот. Чынында, кутучанын өзүн сырткы көрүнүшүнөн баштап, тейлөө станциясында компьютердик диагностикага чейин кылдат текшериш керек.

Бир нече маанилүү пункт

Биз роботтук редуктордун негизги кемчиликтерин карап чыктык. Көрүнүп тургандай, роботтук куту дайыма эле мотористтин муктаждыктарын канааттандыра албайт. Чындыгында, кээ бир ECUs али аягына чыга элек, бирок бул болотжана роботтун дизайны эң ийгиликтүү эмес. Гидравликалык диск ыңгайлуулукту жогорулатат, бирок кымбатыраак. Бюджеттик унаа моделдери, адатта, ийкемдүү системалар менен жабдылган эмес. Ушундан улам, айдоочу бир аз ыңгайсыздыкты сезиши мүмкүн.

Бирок бардык кемчиликтерге карабастан, автоматтык роботтук берүү абдан ынанымдуу көрүнгөн алда канча көп плюстерге ээ. Күйүүчү майдын аз чыгымдалышы, ишенимдүүлүктүн жогорку деңгээли жана чагылгандай тез жооп кайтаруу - мунун баары сизге унаа айдагандан ырахат алууга мүмкүндүк берет. Бирок роботтордогу ар кандай көйгөйлөрдү азайтуу үчүн редуктору мүмкүн болушунча жакшы иштетилген жаңы унаа сатып алуу сунушталат.

Корытынды

Өнүгүү бир орунда турбайт. Механикалык жана автоматтык трансмиссиялар гана эмес, алардын гибриддери да өнүгүп жатат. Акыркысы көптөгөн күчтүү жактары бар, бирок али кемчиликтери жок эмес. Орточо айдоо менен роботту тейлөө арзаныраак. Кыймылдаткыч бөлүгүндөгү тиркемелерди жайгаштыруу үчүн ал ыңгайлуураак, анткени ал азыраак орун ээлейт жана салмагы дагы азыраак.

Бирок оригиналдуу майларды колдонгон сапаттуу тейлөө гана мындай кутучаны кемчиликсиз кылат. Өндүрүүчүнүн сунуштарын четке какпаңыз жана пландаштырылган тейлөө менен кечиктирбеңиз. Кайдыгер мамиле менен эң бузулбас механиктер да иштен чыгып калышы мүмкүн. Ооба, эгерде сиз кичинекей провинциялык шаарда жашасаңыз, анда алдын ала тандоо түрүндөгү роботтук кутуну оңдоо оңой болбойт. Анткени гана эмесБул буюмду ичинен көргөн усталар жок, бирок запастык бөлүктөр көпкө күтүүгө туура келет.