Сын-пикирлер. Унаалар үчүн робот кутусу: аны кантип колдонуу керек?

2024 Автор: Erin Ralphs | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-02-19 17:21

Автомобиль енер жайынын енугушу бир орунда турбайт. Адамдар жашоосун жакшыртууга, аны ыңгайлуу жана ыңгайлуу кылууга аракет кылууда. Унаа өндүрүүчүлөр кардарлары үчүн айдоону мүмкүн болушунча жеңилдетүүгө аракет кылып жатышат. Ушундан улам ар кандай технологиялар тынымсыз өркүндөтүлүп турат. Ошентип, механикалык кутуга автоматтык муфта орнотулган. Бул эки элементти бириктирип, иштеп чыгуучулар бирдиктердин бардык артыкчылыктарын жана кемчиликтерин бириктирген роботтук берүү деп аталган. Эл "робот куту" деген атын да билет.

Редуктор түзмөгү

Бул дизайндын өзгөчөлүктөрүн билүү үчүн, тиешелүү сын-пикирлерге көңүл бурушуңуз керек. Робот кутучасы атайын иштетүүнү талап кылат, бирок анын себебин түшүнүү үчүн анын дизайнын түшүнүшүңүз керек.

Алдын ала сыпаттамага ылайык, жалпысынан дизайн өзгөчө башкаруусу бар жөнөкөй автомат деп ойлошу мүмкүн. Бирок, андай эмес. Келгиле, бул маселени кененирээк карап чыгалы.

Дизайн механикалык кутуга негизделген, ал адистердин пикири боюнча,жана жөнөкөй айдоочулар, автоматтык караганда ишенимдүү болуп эсептелет. Бул онлайн сын-пикирлерди окуу менен түшүнүүгө болот. Робот кутусунда атайын түзүлүштөр бар. Алар редукторду алмаштырууда муфтаны кысуу үчүн зарыл.

Белгилей кетчү нерсе, кадимки механикалык өткөргүчтү колдонуу менен айдоочу сменалык убакытты өзү тандайт. Бул үчүн ал жолдо болуп жаткан нерселерге көңүл бурат жана муфтанын педальын трансмиссиянын рычагы менен бирге колдонот. Айдоочулардын карама-каршы пикирлерин алган жаңы аппаратты иштеп чыгууда робот кутуча өзүн таптакыр башка тараптан көрсөттү. Жогорудагы процесстен айдоочунун тике аракетин алып салуу чечими кабыл алынды. Бардык маанилүү которуулар компьютер тарабынан ишке ашырылат. Роботтун ийгиликтүү иштеши үчүн атайын кыймылдаткыч түйүндөр орнотулган. Алардын аркасында компьютер өзү башкарган тиштүү механизмдерди алмаштыруу мүмкүн болду.

Сын-пикирлерге караганда, керектөөчүлөр бир нече негизги артыкчылыктарды белгилешет. Кеп күйүүчү майды эбегейсиз үнөмдөө, оңдоонун жеңилдиги жөнүндө болуп жатат. Ошондой эле, кээ бир керектөөчүлөр муфта педальынын жоктугун жакшы көрүшөт. Айдоочулар баса белгилеген дагы бир артыкчылыгы - тиштүү механизмди кол менен алмаштыруу мүмкүнчүлүгү.

Бул кантип иштейт?

Келип жаткан куту биз жогоруда сөз кылган кыймылдаткыч түйүндөрүнөн иштейт. Алар айдоо ылдамдыгы, кыймылдаткычтын ылдамдыгы жана кээ бир сенсорлордун иштеши сыяктуу майда-чүйдөсүнө чейин маалымат чогултушат. Алынган маалыматтардын негизинде компьютер кайсынысын чечетберүү иштетилиши керек. Айдоочулар билишкендей, муфтага серво жооп берет. Ал режимди өзгөртүү буйругун кабыл алып, кыймылдаткычты кириш валынан ажыратат. Бул процесстин жүрүшүндө экинчи серво ишке киргизилет, ал керектүү тиштүү механизмди тандап алат жана аны дароо ишке киргизет. Бир секунддан кийин мотор валга кайра бекитилип, машина жолун улантат. Бул процесстин баары мүмкүн болушунча тез болот, ошондуктан адам байкабай калат. Ал кичинекей бир импульсту гана байкай алат, бирок андан башка эч нерсе жок. Бул редуктор ушундай иштейт - "робот". Төмөнкү сын-пикирлерди карап көрүңүз.

Серволор эки түрдүү болот. Электр жана гидравликалык бар. Биринчиси, редуктордун жардамы менен кыймылдаткычты жылдырууга жөндөмдүү кыймылдаткыч. Гидротехникалык атайын цилиндр аркылуу иштейт. Ал буйруктарды түздөн-түз башкаруу блогунан алат.

Өткөрүү артыкчылыктары

Колдонуу учурунда айдоочулар орун алган кемчиликтерди жана артыкчылыктарды аныкташат. Албетте, алар жөнүндө сөз кылышыбыз керек. Сын-пикирлерди карап чыгуу менен кандай билдирүүлөрдү тапса болот? Робот кутусунун өзүнүн өзгөчөлүктөрү бар. Келгиле, адегенде артыкчылыктарды карап көрөлү.

• Керектөөчүлөр автоматтык жана CVTден айырмаланып, роботтук редуктор ишенимдүү жана ыңгайлуу экенин белгилешет.
• Сүрөттөлгөн трансмиссиянын дээрлик бардык моделдери механикалык режимде иштөөгө жөндөмдүү, мында айдоочу өзү тиштерин алмаштыра алат.
• Көптөгөн сатып алуучулар муну байкашатробот кутучасы (позитивдүү сын-пикирлер басымдуулук кылат) бир топ азыраак иштөө көлөмүнө ээ. Демек, бир аз өлчөмдө май керек.
• Эгер сиз ар кандай трансмиссиялуу унааларды бирдей айдоо шарттарына койсоңуз, роботтордун керектөө башкаларга караганда бир топ азыраак болот.
• Сүрөттөлгөн редуктордун муфтасынын ресурсу 30% жогору.
• Керектөөчүлөр мындай трансмиссияны тейлөө жана оңдоо иштери алда канча арзан экенин байкашкан.
• Роботтук редуктордун салмагы автоматтык редуктордукундай чоң эмес. Ушундан улам, аны кичинекей унаага орнотуу оңой.

Редукциянын кемчиликтери

Мындай артыкчылыктардын тизмеси менен да, аппараттын кемчиликтери бар, алар, балким, кээ бир айдоочуларды коркутуп коюшат. Аларды карап көрүңүз.

• Тилекке каршы, баналдык жана эң арзан робот кутулары белгилүү бир айдоочунун өзгөчө айдоосуна ылайыкташа албайт. Мында ал айдоо стилине оңой ыңгайлашкан автоматтык берүүдөн ашып өттү. Бул жерде айдоонун бир гана түрү бар. Ал стандарттуу түрдө микропрограммага тигилет.
• Эгерде робот кутусу (бул нюанстагы сын-пикирлер тескерисинче) электрдик серво менен толук орнотулган болсо, анда ал иштөөдө бир аз кечигүүнү көрсөтөт. Башкача айтканда, сигнал берүүнүн жана которуунун ортосундагы тыныгуу кээде эки секундга жетет. Бул олуттуу кемчилик эмес, бирок тегиз айдап, ылдамдаганда ыңгайсыз болушу мүмкүн.
• Эгер гидравликалык жетек менен бирге колдонулсаробот кутусу, бул которуу дээрлик 0,05 секундага чейин тездетилген экенин белгилей кетүү керек. Бул аз окшойт, бирок аны айдап баратканда сезе аласыз. Бирок мындай дискти сатып алуу кымбат, ал эми орнотуу арзан эмес. Андан тышкары, ал кыймылдаткычты энергия жагынан көп жүктөйт, ошондуктан ал көбүнчө спорттук унааларда же башка кымбат баалуу унааларда колдонулат.

Редукциянын өнүгүүсү - алдын ала тандоонун пайда болушу

Кутучанын кемчиликтери бар болгондуктан, биринчи иштеп чыгуулар начар кабыл алынган. Эң негизгиси айдоочуларга жакпаганы - айдап баратканда пайда болгон тентектер. Кыязы, бул иштин төмөн ылдамдыгынан улам сезилген. Бирок иштеп чыгуучулар арзан баага жана чогултуунун оңойлугуна байланыштуу пайда болгон көйгөйлөрдү чечүү жолдорун издөөнү улантышты.

Кырдаалды оңдоо жана которуштуруудагы кечигүүнү азайтуу максатында конструкторлор редукторлорду бири-биринен көз карандысыз иштеген эки муфта менен бирге колдоно башташты. Бул олуттуу артта калуулардан жана жул-кунучтардан толук кутулууга мумкундук берди. Машинанын динамикасы бир кыйла өстү; керектөөчүлөрдүн суроо-талаптары да кескин өстү. Ошондо да робот куту популярдуу боло баштаган. Ээсинин пикири акырындык менен жакшырды.

Эми роботтук редукторлорду ким биринчи жолу колдонгону жөнүндө сүйлөшөлү. Пионерлер Ауди жана Германиянын Фольксвагени. Алар 2003-жылдан бери унааларына мындай өткөргүчтөрдү орнотуп келишет. Алардын унааларында кутучанын так кандайча иштей тургандыгы тууралуу пикиртөмөндө сүрөттөлгөн.

Кош муфтаны колдонуу эмне берди? Ушундан улам, зарыл тиштүү мурунку өчүрүлгөнгө чейин күйгүзүлөт. Жана ушундай жол менен, машина тынымсыз биринен экинчисине которулуп, керектүү өлчөмдө тартууну сактап турат. Мындай роботтук редуктор алдын ала тандоо деп аталат. Ал экинчи муун. Аппараттын дизайнына кайтып келсек, ар кандай типтеги кадимки куту бир негизги жана кошумча шахталар менен иштейт деп айтуу керек. Ошол эле дизайн алардын экөөсүн алды. Эмне үчүн? Ар бир жуп так же жуп берүү үчүн жооптуу. Негизги валдар уяланган, башкача айтканда, бири экинчисине уя салынган. Алар көп пластинкалуу муфтанын жардамы менен кубат блогуна туташтырылган.

Экинчи муундун артыкчылыктары жана кемчиликтери

Экинчи муундагы редукторлордун, башкача айтканда, кош муфта менен иштегендердин эң мыкты иштеп чыгууларын айкалыштыруу менен үнөмдүү жана ылдамыраак айдоо технологиясы бар. Алар да колдонууга абдан ыңгайлуу. Көлөмү аз болгондуктан, мындай кутучаны автоматка караганда кичинекей унааларда колдонуу кыйла сарамжалдуу жана үнөмдүү.

Бирок көптөгөн плюстерге карабастан, кээ бир минустар бар. Мисалы, биринчи муундагыдан айырмаланып, мындай трансмиссияны оңдоо бир топ кыйын. Анын үстүнө, ал бардык айдоочулар эмес, татыктуу өлчөмдө чыгат. Мурда моментте да көйгөй болгон, бирок азыр бул нюанс толугу менен жок кылынды.

Робот кутусуунаа менен "Opel"

Opel өндүрүүчүсүнүн моделдер ассортиментинде кээде роботтук кутусу бар унаалар кездешет. Тилекке каршы, алар жөнүндө оң караганда терс сын-пикирлер көп. Балким, бул Opel өндүрүүчүнүн күнөөсү.

Биз карап чыккан робот кутусу 1 муфта менен гана иштейт. Бул бир аз ыңгайсыздыкты алып келет, анткени айдоочу редукторду алмаштыруу процессин сезе алат. Көпчүлүк унаалар бул опция менен жабдылган, бирок экинчи муундагы моделдер да бар.

Сын-пикирлерге ылайык, кутуга көнүү үчүн бир топ убакыт талап кылынат, ал конкреттүү. Бирок, бул мүмкүн, жана убакыттын татыктуу интервалынан кийин аны колдонуу үчүн мүмкүн болушунча ыңгайлуу болуп калат. Өзүнчө, алар мындай машиналарды жана редукторлорду оңдоонун баасы төмөн экендигин белгилешет, ошондуктан бул өзүнчө артыкчылык катары белгилениши мүмкүн. Бул жеңил-желпи кемчиликтерге көзүңүздү жумуп коюуга мүмкүндүк берет.

Көп учурда айдоочулар муфтаны үзгүлтүксүз конфигурациялоо керектигин белгилешет. Opel өндүрүүчүсү бул маселе боюнча иш жүзүндө кам көрбөгөндүктөн, робот кутучасы (бул жөнүндө сын-пикирлер дайыма табылып турат) өз жашоосун жашап жаткандай сезилет. Ал айдоочунун өзүнүн айдоо стилине ыңгайлашпайт, андыктан кээде мүдүрүлүшү мүмкүн.

Жалпысынан роботтук кутусу бар Opel унаасын сатып алууну сунуштагандар аз. Эгер сиз дагы эле тажрыйбага умтулууну кааласаңыз, анда эң кымбат варианттарды карап чыгышыңыз керек. Бирок күтүлбөгөн жерден жолду өткөрүп жибербөө үчүн эки эсе кылдаттык менен жүрүүгө туура келерин унутпаңызкуту "жайлайт".

Опел Астрадагы робот куту

Биз жогоруда Opel боюнча жалпы абалды карап чыктык, мен робот кутучасын колдонгон Astra унаасына өзүнчө токтолгум келет. "Астра", сын-пикирлер талаштуу, бирок жаман эмес, биринчи муундагы дизайнын алган, ошондуктан биз үйрөнчүк үчүн иштелип чыккан деп айта алабыз. Анан биз оңдоо жөнүндө эмес, эксплуатациялоо процесси жөнүндө айтып жатабыз. Кээ бир айдоочулар мындай коробка механикалыкка караганда жакшыраак экенин белгилешет. Бирок, ошол эле учурда анын иши кадимки жана эң белгилүү автоматташтырылганга салыштырмалуу бир топ начар. Көптөр Astraда робот кутусу тыгындарды жактырбай, кээде бузула баштаарын белгилешет. Бузулуу мүнөзүнө жараша аппаратты оңдоо автоматташтырылган трансмиссияга караганда алда канча арзан болот. Бирок, муну бардык учурларда туура деп айтууга болбойт.

Тойота Королладагы робот куту

Унааны жана анын трансмиссиясын тандоодо ар бир адамдын өзүнүн каалоосу бар экенин эске алсак, бул Тойота ага ылайыктуубу же жокпу, айдоочу өзү чечет. 80% учурларда жакшы сын-пикирлерге ээ болгон робот кутучасы нормалдуу иштешин көрсөтөт. Бирок анын дагы эле кемчиликтери бар.

Унаа сатып алардан мурун, көп адамдар кандай трансмиссия жакшыраак болот деп ойлошот? Бул үчүн, артыкчылыктарды жана кемчиликтерди карап көрөлү. Муну робот кутусунун сын-пикирлерин эске алуу менен жасайбыз.

Мындай жабдыктары бар "Corolla" айдоочулардын мактоо ырларына арналган. Иштеп жатканда ушинтип айтышатаз өлчөмдө күйүүчү май керектейт. Анын үстүнө, аны сактоо оңой жана алда канча арзан. Бирок кемчиликтер да бар. Эмне? Машина "роботко" караганда бир аз ылдамыраак тиштерин алмаштырат. Кээде бул жумуштун жылмакайлыгын төмөндөтөт, бул жүрүштүн динамизмине жана жалпысынан ыңгайлуулукка таасирин тийгизет. Ошондой эле кышында эч жакка барардан мурун, сиз дайыма машинени жылытуу керек. Болбосо, өткөргүч бузулуп калуу ыктымалдыгы жогору.

Тойота Короллада робот кутуча орнотулганын бардык эле айдоочулар ынтызарлык менен кабыл алышпайт. Керектөөчүлөрдүн көпчүлүгүнүн сын-пикирлери машинаны иштетүү оңой жана көйгөйлөр сейрек кездешет. Бирок дагы бир жолу, мындай өткөргүчтүн иштөө өзгөчөлүктөрүн түшүнүп, ага ыңгайлашууга даяр болушуңуз керек.

Лада унаасындагы робот куту

Келгиле, ата мекендик өндүрүүчүнүн роботтук трансмиссиясы бар легендарлуу унаасын карап көрөлү. Келгиле, сын-пикирлерди эске алуу менен, артыкчылыктарды жана кемчиликтерди түшүнүүгө аракет кылалы. Робот кутусу бардык керектөөчүлөргө жакпай калган "Лада-Веста" базарда кеңири тараган. Баардыгы көнүү үчүн көп убакыт талап кылынат деп жазышат, бирок бул такыр көйгөй эмес.

Интернетте көптөгөн жакшы сын-пикирлер бар. Алар мындай кутучанын негизги көйгөйү өтө кичинекей (автоматтык берүү менен салыштырганда) өтүү ылдамдыгы экенин түшүнүүгө мүмкүндүк берет. Көп учурда айдоочулар кол режимин колдонушпайт, эреже катары, бул кырдаал талап кылынбайт. Көбүнчө, шашылыш муктаждык чоң агымда айдаганда гана пайда болот.машиналар. Белгилүү болгондой, редуктор айдоочунун өзүнчө айдоо стилине ыңгайлашпайт, андыктан кол режимин колдонуу коопсуз жана пайдалуураак.

Кээ бир керектөөчүлөргө өзүн-өзү башкаруу мүмкүнчүлүгү такыр жакпайт, анткени өткөргүч компьютерге берилген жана ал аны ар дайым адамдын кийлигишүүсүз башкаруусу керек.

Ошондой эле артыкчылыктардан керектөөчүлөр робот кутучасы кубаттуулук блогун көп жүктөбөй турганын, андыктан айдоо мүмкүн болушунча ыңгайлуу жана ыңгайлуу экенин белгилешет. Ылдамдатуудан кийин тиштүү алмаштыруу процесси абдан тез. Бирок, дагы эле бир муфта менен иштөө дээрлик өткөн кылым. Бул мындай редукторлордун өнүгүшүн бир топ жайлатат, анткени биринчи муундагы моделдер өз дарегинде көп терс көрүнүштөрдү алышат жана бул аппараттын популярдуулугун төмөндөтөт.

Жалпысынан алганда, Lada Vesta кадимки арзан вариант болуп эсептелет. Эреже катары, айдоону жаңыдан үйрөнүп жаткандар алат, өнүккөн адамдар ага көңүл бурушпайт.

Форд Фокустагы робот куту

Тилекке каршы, Ford Focus унаасынын ээлеринин пикири оңунан алыс болгон. Бул америкалык өндүрүүчүгө карата терс жана айыптоолорду көп тарткан деп ишенимдүү айта алабыз. Биринчи айдоочу жаккан жок - оңдоонун баасы. Көптөр анын баасын билип, унааны кайра сатып, автоматтык трансмиссиясы бар "нормалдуу" машинени сатып алгысы келгенин жазышат.

Бирок бул робот кутусунун дагы эле кээ бир артыкчылыктары бар. Сын-пикирлер ("Фокус" - жококшош дизайн орнотулган жалгыз модели) бул чындыкты тастыктоого мүмкүндүк берет. Мисалы, бул машинага экинчи муундагы куту орнотулган. Саякат учурунда ыңгайлуулуктун жана комфорттун максималдуу деңгээли сезилет. Иш үзгүлтүксүз жана жылыш дээрлик байкалбайт.

Жалпысынан, кээ бир керектөөчүлөр мындай унааны сатып алууну кеңеш кылышса, башкалары андай эмес. Мунун баары даамга жараша болот, анткени олуттуу кемчиликтер жок. Бирок, тандоодо, кылдаттык менен ойлонуп, баарын таразалоо керек, андан кийин гана Ford робот унаасын сатып алуу сыяктуу олуттуу кадамды чечиңиз. Биз карап чыккан робот кутусу унаадагы эң маанилүү детал болуп саналат жана аны тандоого кылдат мамиле кылуу керек.