Унааны башкаруу: түзүлүш, талаптар

2024 Автор: Erin Ralphs | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-02-19 17:21

Рул системасы унаадагы эң негизги системалардын бири. Бул рульдун абалын жана алдыңкы башкарылуучу дөңгөлөктөрдүн айлануу бурчун синхрондоштуруучу механизмдердин жыйындысы. Ар бир унаанын негизги функциясы - айдоочу белгилеген багытты буруп, кармап туруу мүмкүнчүлүгүн камсыз кылуу.

Түзмөк

Структуралык жактан алганда, унаанын рулу бир нече негизги бөлүктөн турат. Механизмдерге келсек, алар ар кандай жолдор менен ишке ашырылышы мүмкүн.

Руль башкаруу үчүн зарыл. Айдоочу ал аркылуу машине кайсы тарапка бара жатканын көрсөтүп турат. Заманбап автоунааларда рулду кошумча баскычтар жана мультимедиялык жана навигациялык системаларды башкаруу үчүн башкаруу элементтери менен жабдылышы мүмкүн. Эгерде айдоочу келечекте мультимедиялык системаны алмаштырса, рулдан радиону тууралоо үчүн рулду адаптер сатып алуу керек. Элементтин ичинде жаздык да баркоопсуздук.

Системанын кийинкисинде руль мамычасы. Бул эмне үчүн? Айдоочунун рулга тийгизген күчүн механизмге өткөрүп берүү зарыл. Бөлүк шарнирдүү вал болуп саналат. Көбүнчө бул кичинекей кардан. Көп учурда руль мамычалары уурулук болгон учурда коопсуздукту камсыз кылат. Ошентип, дизайн механикалык же электр блокировка системалары менен жабдылган. Ошондой эле колонкада от алдыруу которгучу, бургуч рычагдары, жарыктарды күйгүзүү, айнекти тазалагычтар бар.

Рул механизми мамычанын валынан күч алып, аны дөңгөлөктөрдү айландырууга айлантат. Башкаруу механизминин конструкциясы белгилүү бир тиштүү катышы бар редуктор.

Системанын диски да бар. Бул штангалардын жана учтардын системасы, алар валдан күч алып, андан соң аны учтарга жана руль системасына өткөрөт.

Рул системаларынын көпчүлүк конструкцияларында да күчөткүч бар. Гидравликалык же электрдик болушу мүмкүн. Рулдан дөңгөлөккө бара турган айлануу күчтөрүн жогорулатуу керек. Кошумча элементтерди да айырмалоого болот - бул амортизаторлор же амортизаторлор, ошондой эле ар кандай элементардык системалар.

Рул механизмдери: түрлөрү

Кайсыл редуктор белгилүү бир унаада орнотулганына жараша, рулдук механизм стеллаждар жана пиниондор, курт же бурамалар болушу мүмкүн. Биз алардын ар бирин өзүнчө карап чыгабыз.

Ракетка

Бул эң көп колдонулган түзмөкзаманбап унаалар. негизги элементи стойка жана тиштүү болуп саналат. Акыркысы дайыма редуктор стеллажы менен иштешет жана ал рулдун валында жайгашкан.

Бул механизмдин иштөө принциби төмөнкүдөй. Руль бурулганда редуктор солго же оңго жылат. Аны менен бирге рулдун штангалары кыймылдайт, алар учтары менен, ал эми алар өз кезегинде рулдун түйүндөрү менен байланышкан. Ошентип, унаанын дөңгөлөктөрү айдоочу үчүн каалаган бурчка бурулат.

Рета жана пинион механизми абдан жөнөкөй, ошол эле учурда ал жогорку натыйжалуулугу жана катуулугу менен айырмаланат. Бирок анын бардык артыкчылыктарына карабастан, рулдук стойка жүктөргө, айрыкча, жолдогу бүдүрчөлөрдүн үстүнөн айдоодон шок жүктөргө өтө сезгич. Ошондой эле, анын дизайнына байланыштуу, ал термелүүгө жакын. Руль стеллажы көбүнчө алдыңкы дөңгөлөктүү унааларда кездешет, мында алдыңкы асма көз карандысыз типте болот.

Курт

Бул башкаруу механизми глобоиддүү куртка негизделген. Бул өзгөрүлмө диаметри менен курт сабы болуп саналат. Ал рулдун валына туташтырылган. Ошондой эле ролик бар. Роликтин валына рулдук кол орнотулган, ал руль таякчаларына механикалык түрдө туташтырылган.

Рул дөңгөлөгүн айландыруу учурунда ролик курттун үстүнөн айланып, ошону менен рулдун колун кыймылга келтирет. Натыйжада, акыркысы кыймылдаткыч таякчаларды жылдырат. Ушундан улам, рулдар айдоочуга керектүү тарапка бурулат.

Бул параметр ар кандай жүктөргө, анын ичинде шокка азыраак кабылат. Мындан тышкары, чоң буруш бурчтары жана жакшымашине үчүн маневрлик. Бирок бул жерде кемчиликтер да бар. Ошентип, курт тиштүү өндүрүш жагынан татаал, демек, кымбатыраак. Механизм туура иштеши үчүн көптөгөн туташууларды талап кылат, мезгил-мезгили менен жана татаал тууралоолорду талап кылат.

Бул дизайнды өлкө аралык көрсөткүчтөрү жогорулаган, ошондой эле бир жуп башкарылуучу дөңгөлөктөрүнүн көз каранды асмасы бар унаалардан тапса болот. Дагы бир механизм кичинекей жүк ташуучу унааларда жана автобустарда кездешет. Курт руль классикалык үлгүдөгү VAZ унааларына орнотулган.

Бурама механизм

Бул чечимде төмөнкү элементтер бириктирилген. Бул рулдун валына орнотулган бурагыч, винт боюнча кыймылдаган гайка, гайкадагы редуктор, стеллажга туташтырылган сектор, ошондой эле бипод. Акыркысы тиштүү сектордун валында жайгашкан. Өзгөчөлүктөрдүн ичинен гайка-буралуу байланышты бөлүп көрсөтсө болот. Бул жерде ал көп сандагы кичинекей шарларды колдонуу менен жасалат. Шарлар кыймылдуу бөлүктөрдүн ортосундагы сүрүлүү күчүн бир топ азайтып, ошону менен эскирүүнү азайтат.

Механизмдин иштөө принциби курт системасынын иштешине окшош. Айдоочу рулду башкарганда вал кыймылга келтирилет жана аны менен гайканы кыймылга келтирүүчү бурагыч айланат. Бул учурда шарлар механизмдин ичинде кыймылдашат. гайка, стойкага дуушар болгондо, тиштүү секторду жылдырат. Рулдун колу да сектор менен бирге кыймылдайт.

Бул руль курттуу механизмге караганда натыйжалуураак. Система орнотулганкымбат унаалар, оор жүк ташуучу унаалар жана ар кандай автобус моделдери.

Рулдун кубаты

Жогорудагы системалардын баары бир аз күч-аракетти талап кылды. Автоунаалардын иштешин жеңилдетүү үчүн, ошондой эле айдоо эмоцияларды жана жакшы маанайды алып келүүсүн камсыздоо үчүн инженерлер дээрлик эч кандай күч-аракет жумшабастан унааны башкарууга мүмкүндүк берүүчү түзүлүштү түзүштү. Бул аппарат күчөткүч деп аталат. Бүгүнкү күндө көпчүлүк унаалар ушундай система менен жабдылган.

Гидравликалык, электрдик, гидроэлектрдик рулду айырмалоо. Пневматикалык механизмдерди да айырмалоого болот.

Рулдун кубаты

Бул башкаруу системасынын структуралык элементтеринин бири. Бул жерде, руль бурулганда, негизги күч гидравликалык диск тарабынан пайда болот.

Эң жөнөкөй күчөткүч – бул ирек валдан башкарылуучу насос. Бул чечим кыймылдаткычтын ылдамдыгына түз пропорционалдуу көрсөткүчкө ээ. Бул айдоо муктаждыктарына ылайык келет. Эгер ылдамдык максималдуу болсо, анда минималдуу пайда талап кылынат жана тескерисинче.

Бул система төмөнкүдөй иштейт. Түз алдыда айдап баратканда рулдук насос гидравликалык суюктукту айлантат. Рулдун дөңгөлөгү бурулганда буралма тилке бурулат. Процесс бөлүштүрүүчү жеңге салыштырмалуу катушканын айлануусу менен коштолот. Каналдар ачылып, суюктук электр цилиндриндеги көңдөйлөрдүн бирине кирет. дан суюктукбашка көңдөй резервуардын ичине кирет. Күч механизминдеги поршень стеллажды жылдырат. Күч рулдук штангаларга берилет, бул башкарылуучу дөңгөлөктөрдүн айлануусуна алып келет.

Бурулуштар төмөн ылдамдыкта жасалганда, күчөткүч максималдуу өндүрүмдүүлүктө иштейт. Сенсорлордон келген сигналдардын негизинде ECU насостун ылдамдыгын жогорулатат. Жумушчу суюктук күч механизминин цилиндрине көбүрөөк интенсивдүү кирет. Бул рулду буруш үчүн талап кылынган күчтү азайтат.

Электрдик күчөткүч: өзгөчөлүктөр

Рул аппаратынын бул түрү татаалыраак. Бул жерде сенсорлор көп. Система электр кыймылдаткычынан жана механикалык элементтерден турат. Эң кеңири таралган конструкциялар эки тиштүү, ошондой эле параллелдүү диск менен. Бул күчөткүч көбүнчө башкаруу тутумунун механизми менен бир блокто жайгашкан.

Айдоочу рулду бурганда, буратуу тилкеси буралып же ачылбай калат. Бул сенсор менен өлчөнөт - учурдагы момент жана айлануу бурчу эске алынат. Кыймылдын ылдамдыгы да эске алынат. Бардык бул сандар талап кылынган күчтү эсептейт ECU, жөнөтүлөт. Учурдагы күчтү өзгөртүү менен механизмдин рельсиндеги күч өзгөрөт.

Тыянак

Булардын баары бүгүнкү күндө бар заманбап унаалардын башкаруу системалары. Балким, инженерлер келечекте жакшыраак чечимдерди табышат. Ал ортодо рульдун электр стеллажы жетиштүү.