Кайчылаш октун дифференциалы: түрлөрү, түзүлүш, иштөө принциби

2024 Автор: Erin Ralphs | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-02-19 17:21

Кайчылаш октун дифференциалы кыймылдаткыч валдарынын ортосунда моментти бөлүштүрүүчү өткөрүү механизмин билдирет. Мындан тышкары, бул механизм дөңгөлөктөрдүн ар түрдүү бурчтук ылдамдыктар менен айлануусуна мүмкүндүк берет. Бул учур өзгөчө бурчка бурулганда байкалат. Мындан тышкары, бул дизайн кургак катуу бетинде коопсуз жана жайлуу жүрүүгө мүмкүндүк берет. Кээ бир учурларда, тайгак жолдо же жолсуз жолдо айдап баратканда, каралып жаткан аппарат унаа үчүн стопор катары ойной алат. Кайчылаш октун дифференциалдарынын түзүлүшүнүн жана иштешинин өзгөчөлүктөрүн карап көрүңүз.

Сыпаттама

Дифференциал бурмалоо моментин кардандын валынан жетектөөчү дөңгөлөк окторуна айдагычтын түрүнө жараша, алдыңкы же арттагы бөлүштүрүүгө арналган. Натыйжада кайчылаш октун дифференциалы ар бир дөңгөлөктү тайгаланбастан айлантууга мүмкүндүк берет. Бул механизмдин түз максаты.

Түз сызыкта кыймылдаганда, дөңгөлөктөрдөгү жүк бирдей бурчтук ылдамдыктар менен бирдей болгондо,каралып жаткан бөлүм өткөрүп берүү бөлүмү катары иштейт. Айдоо шарттары өзгөргөн учурда (тайгаланып, бурулуп, бурулуп) жүк көрсөткүчү өзгөрөт. Октун валдары ар кандай ылдамдык параметрлери менен айланууга жакын болушат, алардын ортосунда моментти белгилүү бир катышта бөлүштүрүү зарыл болуп калат. Бул этапта кайчылаш октун дифференциалы өзүнүн негизги функциясын - унаа маневрлеринин коопсуздугуна кепилдик бере баштайт.

Функциялар

Каралып жаткан автомобиль түзүлүштөрүнүн схемасы иштөөчү огуна жараша болот:

1. Редуктор корпусунда (алдыңкы дөңгөлөктүү).
2. Айдоочу арткы октун корпусунда.
3. Бардык дөңгөлөктүү унаалар эки октун скелетинде же трансфер кутуларында дөңгөлөктөр аралык дифференциал менен жабдылган (алар тиешелүүлүгүнө жараша дөңгөлөктөрдүн же октордун ортосунда иштөө моментин өткөрүп беришет).

Белгилей кетсек, машиналардагы дифференциал жакында эле пайда болгон. Алгачкы моделдерде «өзү жүрүүчү» экипаждардын маневрдүүлүгү начар болгон. Окшош бурчтук ылдамдык параметри менен дөңгөлөктөрдү айландыруу элементтердин биринин тайып кетишине же жолдун бетине адгезиясынын жоголушуна алып келген. Көп өтпөй инженерлер аппараттын жакшыртылган модификациясын иштеп чыгышты, бул башкарууну жоготууну тегиздөөгө мүмкүндүк берет.

Түзүү үчүн шарттар

Автоунаалардын кайчылаш октук дифференциалдарын француз конструктору О. Пеккер ойлоп тапкан. Айлануучуну бөлүштүрүүгө арналган механизмдемомент, тиштүү механизмдер жана жумушчу валдар болгон. Алар кыймылдаткычтан кыймылдаткычтын дөңгөлөктөрүнө айлануу моментин өзгөртүү үчүн кызмат кылышкан. Бардык артыкчылыктарга карабастан, бул дизайн бурчка бурулганда дөңгөлөктүн тайып кетүү маселесин толук чече алган жок. Бул капталган элементтердин биринин адгезиясынын жоголушу менен көрсөтүлдү. Бул учур өзгөчө муз жааган аймактарда байкалды.

Мындай шарттарда тайгалануу жагымсыз кырсыктарга алып келди, бул унаанын тайгалануусуна жол бербөөчү жакшыртылган түзүлүштү иштеп чыгууга кошумча стимул болду. Бул маселенин техникалык чечилишин Ф. Порше иштеп чыккан, ал дөңгөлөктүн жылышын чектеген камеранын дизайнын ойлоп тапкан. Симуляцияланган кайчылаш октун дифференциалын колдонгон биринчи унаалар Volkswagens болгон.

Түзмөк

Чектөөчү түйүн планетардык редуктор принцибинде иштейт. Механизмдин стандарттуу конструкциясы төмөнкү элементтерди камтыйт:

• жарым ок тиштүү механизмдери;
• ассоциацияланган спутниктер;
• жумушчу орган чөйчөк түрүндөгү;
• негизги тиштүү.

Скелет башкарылуучу механизмге катуу туташтырылган, ал моментти негизги механизмдин аналогунан алат. Спутниктер аркылуу идиш айланууну диск дөңгөлөктөрүнө айлантат. Бурчтук параметрлердин ылдамдык режимдеринин айырмасы да коштоочу тиштүү механизмдердин жардамы менен камсыз кылынат. Ошол эле учурда жумушчу моменттин баасы туруктуу бойдон калууда. Арткы кайчылаш октун дифференциалы кыймылдын дөңгөлөктөрүнө ылдамдыкты өткөрүп берүүгө багытталган. Транспортбардык дөңгөлөктүү унаалар огуна таасир этүүчү альтернативалуу механизмдер менен жабдылган.

Сорттор

Механизмдердин көрсөтүлгөн түрлөрү структуралык өзгөчөлүктөрүнө жараша бөлүнөт, атап айтканда:

• конус версиялары;
• цилиндрдик опциялар;
• курт тиштүү.

Мындан тышкары, дифференциалдар октун валдарынын тиштеринин тиштеринин саны боюнча симметриялуу жана асимметриялык варианттарга бөлүнөт. Моменттин оптималдуу бөлүштүрүлүшүнөн улам цилиндрлери бар экинчи версиялар толук дөңгөлөктүү унаалардын огуна орнотулган.

Алдыңкы же арткы жетектөөчү огу бар машиналар симметриялуу конус түрүндөгү модификациялар менен жабдылган. Курттуу механизм универсалдуу жана бардык типтеги түзүлүштөр менен бириктирилиши мүмкүн. Конустук блоктор үч конфигурацияда иштей алат: түз, айлануучу жана тайгаланган.

Иш схемасы

Түз сызыктагы кыймылда, электрондук имитацияланган кайчылаш октун дифференциалдык кулпусу жүктү унаанын дөңгөлөктөрүнүн ортосунда бирдей бөлүштүрүү менен мүнөздөлөт. Бул учурда бирдей бурчтук ылдамдык байкалат жана дене спутниктери өз огунун айланасында айланбайт. Алар статикалык тиштүү жана негизги тиштүү тиштүү механизмдин жардамы менен октун валындагы моментти өзгөртүшөт.

Бурулганда унаа өзгөрүлмө каршылык күчтөрдү жана жүктөрдү сезет. Параметрлер төмөнкүдөй бөлүштүрүлөт:

1. Кичирээк радиустагы ички дөңгөлөк сырткы окшошуна караганда көбүрөөк сүйрөө алат. Көбөйгөн жүк индикатору айлануу ылдамдыгын азайтат.
2. Сырткы дөңгөлөк чоңураак жол менен жылат. Ошол эле учурда бурчтук ылдамдыктын жогорулашы станоктун тайгаланбай, жылмакай айланышына өбөлгө түзөт.
3. Бул факторлорду эске алуу менен дөңгөлөктөрдүн бурчтук ылдамдыгы ар кандай болушу керек. Ички элементтин спутниктери октун валдарынын айлануусун жайлатат. Ошол эле, өз кезегинде, конус тиштүү элементи аркылуу, тышкы кесиптешинин интенсивдүүлүгүн жогорулатуу. Ошол эле учурда, негизги тиштүү момент туруктуу бойдон калууда.

Тайгалуу жана туруктуулук

Унаанын дөңгөлөктөрү тайгаланып, тартылуу күчүн жоготуп, жүктүн ар кандай параметрлерин кабыл алат. Бул учурда, бир элементке ашыкча күч колдонулат, ал эми экинчиси "бос" иштейт. Мындай айырмадан улам унаанын кыймылы башаламан болуп калат же такыр токтойт. Бул кемчиликтерди жоюу үчүн курстун туруктуулугун же кол менен бөгөттөө системасын колдонуңуз.

Ок стволдорунун бурулуусу моменти тегиз болушу үчүн спутниктердин аракети токтотулуп, идиштен жүктөлгөн октун валына айлануу трансформацияланышы керек. Бул өзгөчө МАЗ кайчылаш октун дифференциалына жана бардык дөңгөлөктүү дөңгөлөктүү башка оор жүк ташуучу унааларга тиешелүү. Окшош өзгөчөлүк, эгерде сиз төрт чекиттин биринде кармашыңызды жоготуп алсаңыз, моменттин көлөмү нөлгө барабар болот.машина эки дөңгөлөк жана бир аралык дифференциал менен жабдылган болсо да.

Электрондук өзүн-өзү блоктоо

Жогоруда айтылган көйгөйлөрдү болтурбоо үчүн жарым-жартылай же толук бөгөт коюуга жол берет. Бул үчүн, өз алдынча блокировка аналогдору колдонулат. Алар октун валдарындагы айырманы жана тиешелүү ылдамдык шарттарын эске алуу менен бурулууну бөлүштүрүшөт. Маселени чечуунун мыкты жолу - машинаны электрондук кайчылаш октун дифференциалдык кулпусу менен жабдуу. Система унаа кыймылдап жатканда талап кылынган өндүрүмдүүлүктү көзөмөлдөгөн сенсорлор менен жабдылган. Кабыл алынган маалыматтарды иштеп чыккандан кийин процессор дөңгөлөктөр менен окторго жүктү жана башка эффекттерди оңдоо үчүн оптималдуу режимди тандайт.

Бул түйүндүн иштөө принциби үч негизги этаптан турат:

1. Айдоочу дөңгөлөктүн тайгаланышынын башталышында башкаруу блогу айлануу ылдамдыгынын индикаторлорунан импульстарды алат, аларды талдоодон кийин автоматтык түрдө иштөө ыкмасы боюнча чечим кабыл алынат. Андан кийин, клапан-которуу жабылат жана жогорку басымдын аналогу ачылат. ABS блогунун насосу тайгалануучу элементтин тормоз цилиндринин жумушчу чынжырында басымды жаратат. Тайгалануучу дөңгөлөк тормоз суюктугунун басымын жогорулатуу менен тормоздолот.
2. Экинчи этапта өзүн-өзү блокировкалоочу симуляция системасы басымды кармап туруу менен тормоздук күчтү кармап турат. Насостун аракети жана дөңгөлөктүн тайганын токтотуу.
3. Бул механизмдин иштөөсүнүн үчүнчү этабы дөңгөлөктүн тайып бүтүшүн камтыйтбир эле учурда басымды азайтуу менен. Которгуч ачылып, жогорку басымдагы клапан жабылат.

КамАЗ кайчылаш октун дифференциалы

Төмөндө элементтердин сүрөттөлүшү менен бул механизмдин диаграммасы келтирилген:

1 - Негизги вал.

2 - Мөөр.

3 - Картер.

4, 7 - Колдоо түрү шайбалар.

5, 17 - кутучалар.

6 - Спутник.

8 - Кулпу көрсөткүчү.

9 - Толтургуч сайгыч.

10 - Пневматикалык камера.

11 - Айыры.

12 - Шыңгырууну токтот.

13 - Редуктор муфтасы.

14 - Бекитүү муфтасы.

15 - Агуучу капкак.

16 - Ортоңку октун тиштүү тиштери.

18- Кайчылаш.

19 - Арткы октун тиштүү механизми.

20 - Бекитүүчү болт.

21, 22 - Капкак жана подшипник.

Коопсуздук

Кайчылаш октун дифференциалы ар кандай максаттагы жолдордо коопсуз жана ыңгайлуу жүрүүнү камсыз кылуу үчүн иштелип чыккан. Каралып жаткан механизмдин кээ бир кемчиликтери, жогоруда көрсөтүлгөн, кооптуу жана агрессивдүү жолсуз маневр учурунда пайда болот. Ошондуктан, эгерде машина кол менен жокко чыгаруучу механизм менен камсыз болсо, анда ал тиешелүү шарттарда гана иштетилиши керек. Белгиленген механизми жок жогорку ылдамдыктагы унааларды колдонуу өтө кыйын жана кооптуу, өзгөчө трассада жогорку ылдамдыкта.