Auger жер үстүндөгү унаа: иштөө принциби, маркалары. Амфибия ровер

2024 Автор: Erin Ralphs | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-02-19 17:34

Кадимки дөңгөлөктөр морт беттери менен мүнөздөлгөн өзгөчө татаал жолсуз жолдо айдоо үчүн ылайыктуу болбогондуктан, мындай шарттарга ылайыкталган унаалар жердеги басымды азайтуучу механизмдер менен жабдылган. Адатта, алар төмөнкү басым дөңгөлөктөр же тректер менен көрсөтүлөт. Бурамалар сейрек колдонулат. Төмөндө алар менен жабдылган машиналардын конструкциясы, иштөө принциби жана алардын кээ бир моделдери сүрөттөлөт.

Аныктама

Auger бардык жерде жүрүүчү транспорт каражаты же шнек – шнектин мотору аркылуу кыймылдаган унаа. Мындай машиналар кыймылдай турган беттердин түрлөрүнүн көп түрдүүлүгүнөн улам, алардын башка аталыштары да бар.

Дизайн

Ротордун бурама винти адатта кыймылдын багыты менен коаксиалдуу жайгашкан эки Архимед бурагы менен көрсөтүлөт, алар күчтүү материалдан турат. Бул механизм ичинде бурамасы менен жантайма түтүк болуп саналат. Бурама цилиндрге буралган жантайыңкы тегиздик түрүндө түзүлгөн.

Балким биздин заманга чейинки 250-жылы Архимед тарабынан жаратылган. д. же андан да мурда, Грецияда бул приборлор алгач сугат каналдарына суу чыгарууга арналган. Бир топ убакыт өткөндөн кийин, 20-кылымдын экинчи жарымында, дөңгөлөктөрдүн же тректердин ордуна ушундай механизмдер орнотулган унаалар пайда болгон. Архимед бурамаларынын бул заманбап аналогдору шнектер деп аталат.

Машиналарда колдонулган түзмөктөр эки тарабы конустар менен аяктаган сырткы горизонталдуу цилиндрлер. Сыртынан, алар спираль түрүндөгү тиштери менен капталган. Бурамалар көбүнчө түстүү металлдардан жасалат. Алар же көңдөй же полистирол сыяктуу жеңил полимер менен толтурулган. Бул жер үстүндөгү басымдын төмөн болушуна алып келет, бул алар менен жабдылган унааларга кар, ылай, жада калса суу сыяктуу жумшак беттерде жүрүүгө мүмкүндүк берет.

Иштөө принциби

Каралып жаткан кыймылдаткычтардын иштөөсүнүн маңызы – бурамалар айланганда, тиштери жип боюнча бетине буралып турат. Мындай системада айлануу чынжырлуу унаалардагыдай эле принцип боюнча уюштурулат: ички шнекти жайлатат.

Функционалдык сапаттар

Каралып жаткан механизм музда, карда, ылайлуу топурактарда айдоодо жогорку кросстук жөндөмдүүлүктү камсыз кылат, ошондой эле суу аркылуу өтүүгө мүмкүндүк берет. Бирок мындай унаалар асфальт сыяктуу катуу беттерде жүрүүгө ылайыктуу эмес. Бирок, жолсуз шарттарда, шассидин бул түрү да идеалдуу эмес.параметр, анткени ал жер бетине, анын ичинде өсүмдүктөргө олуттуу зыян келтирет.

ZIL-4904

Бул шнек 1972-жылы жаралган. Иштеп чыгуучу ZIL болгон. Ал эми буга чейин да мындай унаалар боюнча эксперименталдык иштерди жүргүзгөн. Ошентип, 1968-жылдан 1969-жылга чейин. экспери-менталдык бардык жер-жерлерде учуучу ШН-1 машинасы тузулду. Жаңы унаа үчүн бул иштеп чыгуулар колдонулган.

Ал алдын ала жылыткычтары бар эки ЗИЛ-375 кыймылдаткычы менен жабдылган. Бул 180 л.с. иштеп, 6,9 литр көлөмү менен 8-цилиндр V түрүндөгү кыймылдаткыч болуп саналат. с., ал дагы ШН-1ге орнотулган. Алардын ар бири өз гидромеханикалык автоматтык берүү бар. Момент берүү корпусу аркылуу эки чыгуучу акыркы редуктор кутусуна берилет. Алар аркылуу ал акыркы дисктерге кирет, алардын ар бири тиешелүү шнекти башкарат.

ZIL-4904 боюнча дроссель башкаруу адегенде газ педалы тарабынан ишке ашырылган, андан кийин бул функция туткага өткөрүлүп берилген. Бурулуш үчүн рычагдарды, кургак көп пластинкалуу муфталарды жана акыркы диск тормозун камтыган система колдонулат. Тастык типтеги тормоздор. Бурамалар жеңил эритмеден жасалган. Ар биринин диаметри 1,5 м, узундугу 5,99 м. Бул шнектүү бардык жер үстүндөгү унаа суу соргуч системасы менен жабдылган, ошону менен саз жана суу аркылуу кыймылды жөнөкөйлөткөн. Ал эми катаал жолдордо ал атайын чиркегич-эвактоочу менен ташылган.

Кабина салмагын азайтуу үчүн айнектен жасалган, бирок суу өткөрбөй турган корпус болоттон жасалган. Каютада 3 адам болгон, кабинада дагы 4 адам болгон. ЗИЛ-4904 болгонжүргүнчүлөрдү жана жүктөрдү тандоо. Ал эми бири экинчисинен жасалган. Алгач салондун артына 8 орундуу айнек буласынан жасалган салон орнотулган. Андан кийин ал алынып, бош турган жүк аянтчасы тент менен жабылган. 2-2,5 тонна жук ташуучу шнек мына ушундай болуп чыкты Корпусунун елчемдеру узундугу 8,575 м, туурасы 3,6 м, бийиктиги 3,44 м болгон. Ушундан улам ЗИЛ-4904 ушул типтеги эң ири унаа болуп калды. Анын массасы 7,065 тонна.

Бирок ал абдан жөнөкөй динамикалык мүнөздөмөлөргө ээ болгон. Анын үстүнө кыймылдын ылдамдыгы камтууга жараша өзгөрүп турду. Бул шнектүү бардык жер үстүндөгү унаа кардын үстүндө (10,5 км/саат) жана сууда (10,1 км/саат) эң ылдам кыймылдаган. Сазда ал 7,3 км/саатка чейин ылдамдата алган жана рафтинг боюнча эң жай кыймылдаган (4,45 км/саат). Ошол эле учурда күйүүчү майдын чыгымы өтө жогору болгон. Саздан өткөндө 65-73 л/100 кмге, ал эми сууда 75-85 л/100 кмге жеткен.

ZIL-2906

Бул амфибиялык бардык жерде жүрүүчү унаа 1973-жылы жогоруда аталган машинанын дизайн чечимдерин колдонуу менен иштелип чыккан. Ошентип, ал үчүн алар башкаруу элементтеринин окшош схемасын, өткөрүп берүү схемасын, шнектин материалын колдонушту.

Мурдагы, эч качан колдонулбаган моделден айырмаланып, бул машина адегенде астронавттарды издөө жана куткаруу комплекси үчүн иштелип чыккан жана ал жерде бүгүнкү күнгө чейин колдонулат. Алардын конушу ар кандай рельеф шарттарында ишке ашырылышы мүмкүн болгондуктан, шнек кар жана саз унаасы мындай унаа үчүн эң жакшы вариант деп эсептелген.

Бул унаа көпмурункуга караганда компакттуу, анткени бул тапшырмалар жогорку жүк көтөрүүнү талап кылбайт, бирок жогорку ылдамдык керек. Анын узундугу 3,8 м, туурасы - 2,3 м, салмагы - 1280 кг. 2 отургуч жана 2 жата турган орун бар болчу. Мындай компакт өлчөмүн эске алуу менен жана салмагын азайтуу, ошондой эле дизайнын жөнөкөйлөтүү үчүн, ар бири 37 литрлик эки MeMZ-967A кыймылдаткычтары колдонулган. менен. Ар бири бир пластиналык муфтага, планетардык тиштерге, моторго 45° орнотулган арткы тиштүү 3 ылдамдыктагы вал редукторуна бириктирилген. Максималдуу ылдамдыгы 15 км/саат.

1979-жылы алар ЗИЛ-29061 деген модернизацияланган версиясын иштеп чыгышкан. Бул амфибиялык бардык жерде жүрүүчү унаа чоң кузовго ээ. Узундугу 4,86 метрге, туурасы 2,39 метрге чейин көбөйтүлгөн Запорожецтен келген кыймылдаткычтар ар биринин сыйымдуулугу 77 литр болгон ВАЗ кыймылдаткычтары менен алмаштырылган. менен. 4-тез кол менен толуктоо. Массасы 1,855 тонна. Максималдуу ылдамдыгы 10 км/саатка көбөйдү.

Башка моделдер

DAF Амфирол. 1966-жылы Голландияда түзүлгөн, башкача айтканда, жогоруда талкууланган советтик машиналардан мурда. Ошол эле учурда, ал алардан алда канча ылдам (жерде ал 35 км / с чейин тездетүү мүмкүн), ошондой эле суу аркылуу жылып. Бирок, бул амфибия шнеги заводдон чыгарылган эмес, DAF кыймылдаткычы менен жабдылган жеке иштеп чыгуу болгон

Fordson Snow Devil. Армстед Сноу Мотор тарабынан жасалган жалгыз америкалык унаа. Ал 1920-жылдары чыгарылган. Fordson тракторлорунун негизинде

ШН-67 "Шнек". Бул 1967-жылы түзүлгөн ЗИЛ тарабынан иштелип чыккан биринчи шнек бардык жер үстүндөгү унаа. Кийинчерээк ШН-68дин модернизацияланган версиясы иштелип чыккан. Бул машиналардын негизинде жогоруда айтылган ZIL-4904 түзүлдү

GPI-16. Бул модель башка каралып жаткандардан дизайны боюнча айырмаланат, анткени ал моторлуу чана. Башкача айтканда, астынкы колонкада шнектер тайгактар менен айкалышат. Бул шнек бардык жерде жүрүүчү машинаны Горький атындагы политехникалык институттун кар жүрүүчү лабораториясы иштеп чыккан. Анын көптөгөн моделдери бар болчу, бирок алардын ар бири бир нускада болгон жана алар кеңири таралган эмес

Snowbird 6. Заманбап британ модели, 2001-жылы түзүлгөн. Бул Ice Challenge экспедициясы үчүн атайын иштелип чыккан өзгөрүүчү шнек

MudMaster. 2002-жылы Residu Solutions тарабынан киргизилген. Ылай талааларындагы сугат станцияларын тейлөө үчүн, ошондой эле саздарда, жээктерде, мангр токойлорунда ж.б. иштөө үчүн иштелип чыккан. Бул модель менен Residue Solutions азыр мындай машиналарды чыгарууда лидер болуп калды

Колдонмо

Функционалдык сапаттары максатты аныктайт: шнек винттери бардык жерде жүрүүчү унааларга жана амфибияларга өзгөчө оор шарттарда орнотулат. Бирок, улам кыйратуучу таасирин тийгизген бетине, ошондой эле уламжогорку адистештирилген бул механизмдер бардык жер үстүндөгү транспорт каражаттарын куруу тармагында кеңири колдонула элек.