Унаанын туруктуулугун көзөмөлдөө
Унаанын туруктуулугун көзөмөлдөө
Anonim

Жакында эле, жөнөкөй айдоочулар үчүн, бул автоматташтыруу тарабынан колдоого алынган электрондук системалардын машинеде болушу үчүн кызыгуу болду. Бүгүнкү күндө мындай жардамчылар көп колдонулат, алардын кээ бирлери айдоону түздөн-түз башкарууга активдүү катышууда. Эң маанилүүлөрдүн бири дөңгөлөктөрдүн күч моментин оңдоого жооптуу болгон алмашуу курсунун туруктуулугу системасы деп атоого болот. Бул технология ESC (Электрондук туруктуулукту көзөмөлдөө) деп аталат жана көбүнчө орто класстан төмөн эмес моделдер үчүн вариант катары жеткиликтүү. Бирок, кээ бир автоөндүрүшчүлөр бюджеттик унаалар үчүн окшош түзмөктөрдү сунуштай башташты.

Системанын техникалык ишке ашырылышы

Туруктуулукту башкаруу
Туруктуулукту башкаруу

Багыттуу туруктуулук же динамикалык туруктуулук механизми – бул башкаруу блогун, сенсорлорду жана гидравликалык кыймылдаткычтарды камтыган функционалдык компоненттердин жыйындысы.

Сезимтал элементтер (сенсорлор) иштеп жататунаанын кыймылынын параметрлерин каттоо жана башкаруу блогуна тиешелүү маалыматтарды жөнөтүү, айдоочунун иш-аракеттерине баа берүү. Мисалы, рулдун бурчу, тормоз жарыгынын абалы, дөңгөлөктүн ылдамдыгы жана тормоз басымынын деңгээли эске алынат. Андан ары туруктуулукту башкаруу системасынын башкаруу блогу кабыл алынган сигналдардын негизинде кыймылдаткыч жабдууларга буйруктарды жөнөтөт. Бул этапта клапандар, тормоз басымы өчүргүчтөрү, оптика ж.б. иштетилет.

Гидравликалык түзүлүштөр жөндөөлөргө жараша унаанын жолдогу жүрүм-турумун башкара алат жана башка нерселер менен катар редукторго да таасирин тийгизет.

Иштөө принциби

Валюта курсунун туруктуулугун турукташтыруу
Валюта курсунун туруктуулугун турукташтыруу

Система башкаруу процессине кирген учурду потенциалдуу кооптуу же авариялык абал катары кароого болот, анын тобокелдигин стабилизатор машинанын кыймылынын параметрлерин жана ээсинин аракеттерин салыштыруу аркылуу аныктайт. Ошентип, эгерде стабилдүүлүктү башкаруу системасы унаанын абалынын иш жүзүндөгү көрсөткүчтөрү менен мурда коюлган көрсөткүчтөрдүн ортосундагы айырманы аныктаса, анда кырдаал көзөмөлдөнбөйт деп таанылат жана башкаруу жарым-жартылай ESC модулдарына өтөт.

Бул жерде критикалык деп кабыл алынган параметрлердин маанисин белгилей кетүү маанилүү. Колдонуучу өзү аларды алдын ала орнотот жана айдоо учурунда тигил же бул себептерден улам бузулса, система автоматтык түрдө иштей баштайт.

Эми дагы бир суроо - түз башкаруу кантип ишке ашат? Көп нерсе конкреттүү версиядан көз каранды, бирокстандарттык ESC туруктуулукту башкаруу системалары башкарууну төмөнкү аракеттер аркылуу ишке ашырат:

  1. Күч блогунун моментин өзгөртүңүз.
  2. Тормоз дөңгөлөктөрү (баары же айрымдары өзүнчө).
  3. Амператордук даражаны оңдоо (эгер унаа адаптациялоочу асма менен жабдылган болсо).
  4. Дөңгөлөктөрдүн айлануу бурчун өзгөртүңүз (эгерде активдүү руль менен жабдылган болсо).

Кошумча функциялар

Туруктуулук программасы
Туруктуулук программасы

ESC модулдары ар кандай конфигурацияларга ээ болушу мүмкүн - белгилүү бир подсистемалардын топтому менен негизгиден өркүндөтүлгөнгө чейин. Атап айтканда, тормозду күчөткүчтөрдү, нымдуулукту кетирүүчү түзүлүштөрдү, температураны корректорлорду, машинанын оодарылып кетүүсүнө жол бербөөчү агрегаттарды жана башкаларды кошууга болот. Программалык деңгээлде функцияларды кеңейтүү мүмкүнчүлүгү да каралган. Бул моменттин параметрлеринин электрондук түрдө өзгөрүшүнө же үн жана жарык сигналдарынын жанданышына тиешелүү.

Тартуу аппараты менен жабдылган машиналарда жолдун туруктуулугу системасы поездди стабилдештирүү менен толукталышы мүмкүн. Бул механизм трейлер менен айдап баратканда термелүүнү болтурбоо үчүн иштелип чыккан.

Активдүү тормоздун ишенимдүүлүгү көбүнчө алардын кубаттуулук функциясын жөнгө салууга багытталган, бирок ESC ошондой эле тормоз дисктери менен төшөктөрдүн ортосундагы адгезияны оңдоого мүмкүндүк берет.

ESP технологиясынан айырмачылыктар

Негизинен, бул системалар бир аз айырмаланат жана негизги милдеттер толугу менен дал келет. Бул алдын алуутайгалоо, траекторияны колдоо жана жалпысынан кагылышуу коркунучун жок кылат. Айырмачылык бул максаттарга жетүү жолдорунда гана. Ошентип, алмашуу курсунун туруктуулугунун ESP системасы кыймылдын параметрлерин программалык жөнгө салууга жана тайгалануудан коргоо модулу менен байланышка көбүрөөк багытталган.

Туруктуулук системасы
Туруктуулук системасы

Техникалык түзүлүш жагынан технология да негизинен бирдей. ESP комплект G-сенсорлор деп аталган ошол эле электрондук башкаруу блогун жана сенсорлорду камтыйт. Башкача айтканда, аларды практикалык өзгөртүү каражаттарына эмес, иштөө параметрлерин каттоонун сапатына басым жасалат. ESP системасы башкаруу процессине өзүнүн инфраструктурасынын эсебинен эмес, кыймылдаткычтын, тормоздук системанын жана активдүү коопсуздук үчүн жооптуу түзүлүштөрдүн учурдагы функционалдык көрсөткүчтөрүн өзгөртүү менен кийлигишет - ошол эле тартууну башкаруу модулу.

ESC комплексин орнотуу үчүн эмне керек?

Так стабилизаторлордун тиешелүү коопсуздук системалары менен өз ара аракеттешүүсүнөн улам, мындай жабдуулар тиешелүү комплектти талап кылат. ESC түрүнө жана дайындалган функционалдык милдеттерге жараша бөгөт коюуга каршы тормоз системасын жана кыймылдаткычты башкаруу блогун алдын ала орнотуу керек болушу мүмкүн.

Ошондой эле механикалык өткөргүчтөрү бар унааларда туруктуулукту башкаруунун электрондук тутумун колдонуунун нюанстары бар. Бул учурда берүү блогун жөнгө салуу аркылуу башкарууну толук башкаруу камсыз кылынбайт. Ал ошондой эле туташуу мүмкүнчүлүгүн алдын ала эсептейтэлектрдик түзүлүштөрдүн борттук тармагы, анын ичинде сенсорлор.

ESC системасы менен унааны айдоо
ESC системасы менен унааны айдоо

Туруктуулукту башкаруу системасынын кемчиликтери

ESC модулдары айдоочунун коопсуздугу жагынан көптөгөн артыкчылыктарга ээ. Мындан тышкары, бул жардамчы эргономикалык кошумча болуп саналат, кээ бир учурларда айдоону жөнөкөйлөтөт.

Бирок ошол эле модулдун терс жагына чыга турган жагдайлар бар. Маселен, тажрыйбалуу айдоочу, белгиленген схема боюнча, газды көбөйтүп, тайгадан чыгууну кааласа. Бул учурда, унаанын туруктуулугун башкаруу системасы күйүүчү май менен камсыз кылуу жана кесүү моменти чектөө, буга жол бербейт. Чыгуунун жолу стабилизаторду өчүрүү баскычы болот, аны мындай чыр-чатактарда эстен чыгарбоо керек.

Туруктуулукту өчүрүү баскычы
Туруктуулукту өчүрүү баскычы

Жабууда

Айдоого жардам берүүнүн электрондук системалары унааны программалык камсыздоо менен механиканын ортосундагы эффективдүү өз ара аракеттенүүнүн мисалын көрсөтөт. Мындан тышкары, жыл сайын алдыңкы автогиганттар мындай жардамчылардын жаңы жана өркүндөтүлгөн модификацияларын сунушташат. Мисалы, ESC системасынын акыркы версияларында алар реакцияны болгону 20 мс ичинде камсыздайт. Жана бул учурдагы ылдамдыкка жана айдоо режимине карабастан. Бирок, буга чейин айтылгандай, бул технология бардык айдоочулар үчүн жеткиликтүү эмес. Мисалы, кымбат эмес ата мекендик моделдердин ээлери аны башка кошумча жабдууларга салыштырмалуу бир гана вариант катары жана көп акчага сатып ала алышат.

Сунушталууда: